Guangxi-dynastian lääketieteen tutkimus ja kehitys käsien kuntoutuksessa ja apuvälineissä
Käsien kuntoutus ja apuvälineet ovat erittäin kiinnostavia aiheita nykyisellä lääketieteen alalla.Käsien toimivuus on ratkaisevassa asemassa ihmisten jokapäiväisessä elämässä.Kuitenkin tekijät, kuten aivohalvaus, selkäydinvamma, hermovaurio, Parkinsonin tauti ja lihasdystrofia, voivat johtaa käsien toiminnan heikkenemiseen.Lisäksi onnettomuudet, kuten auto-kolarit tai työtapaturmat, voivat myös aiheuttaa käsien toimintahäiriöitä.Potilaille kuntoutusharjoittelu on keskeinen menetelmä käsien toiminnan palauttamiseksi.Perinteiset kuntoutuslaitteet ja henkilökohtainen neuvontaterapia eivät kuitenkaan usein voi taata potilaiden riittävää koulutusta ja koulutustakuntoutuksen intensiteetti.
Kuntoutuslaitteiden kehittäminen
Viime vuosikymmeninä robottiteknologian jatkuvan kehityksen myötä roboteista on tullut välttämätön osakuntoutuskoulutusprosessi.Tällä hetkellä tutkimus keskittyy pääasiassa kahdentyyppisiin kuntoutusvälineisiin: jäykiin käsien eksoskeletoneihin ja pehmeisiin apukäsineisiin.Perinteisillä jäykillä roboteilla, joita käytetään tyypillisesti sähkömoottoreilla, on monimutkainen mekaaninen rakenne ja suurempi paino, mikä voi aiheuttaa epämukavuutta ja mahdollisia riskejä potilaille.Sitä vastoin pehmeät, käytettävät kuntoutuskäsineet, jotka on valmistettu joustavista materiaaleista ja joita ohjataan pääasiassa kaapeleilla, älykkäillä materiaaleilla tai pneumaattisilla/hydraulisilla toimilaitteilla, antavat käteen saumattoman ja joustavan rakenteen, mikä tekee niistä mukavampia ja turvallisempia.Pehmeillä kuntoutuskäsineillä on monia etuja, kuten keveys, kannettavuus, korkea teho-painosuhde, alhainen hinta ja erinomainen ihmisen ja koneen välinen vuorovaikutus, mikä tekee niistä sopivampia ja lupaavampia käsien kuntoutusharjoitteluun kuin jäykät kollegansa.Pehmeiden kuntoutuskäsineiden käyttö voi tuoda myönteisiä vaikutuksia, mikä auttaa parantamaan potilaiden kuntoa.käsien kuntoutushoito, vähentää heidän taloudellista taakkaansa ja auttaa heitä palaamaan yhteiskuntaan ja perhe-elämään mahdollisimman pian.
Teknologiset edistysaskeleet
Pehmeiden kuntoutuskäsineiden kehitystyössä biomimeetiikan inspiraatio on johtanut komposiittikangasmateriaaleihin perustuvien pehmeiden liitosrakenteiden integroimiseen käsinemalleihin.3D-tulostusteknologiaa hyödyntäen voidaan valmistaa kevyitä pehmeitä käsineitä, jotka pystyvät taipumaan ja venymään.Lisäksi syväoppimistekniikoita voidaan käyttää pehmeiden käsineiden sijainnin arvioimiseen ja hallintaan.Lisäksi on ehdotettu voimapalautehansikkaiden konseptia, joka tuottaa tuntosignaaleja, mikä tekee etä- tai virtuaalisista tehtävistä konkreettisempia ja hallittavia.
Pehmeiden robottikäyttöjen tyypit
Pehmeisiin robottikäyttöihin kuuluvat pääasiassa pneumaattiset/hydrauliset käyttölaitteet, kaapeli-/jännekäytöt ja muut älykkäät materiaalikäytöt.Pneumaattisissa tai hydraulikäyttöisissä pehmeissä käsineissä käytetään tyypillisesti polymeerejä tai kangasmateriaaleja upotettujen kammioiden valmistukseen, jotka voivat tuottaa haluttuja liikkeitä, kuten taivutusta ja venytystä paineistettaessa.Viime vuosina jotkut tiimit ovat alkaneet tutkia erilaisia pehmeitä käsineitä käsien kuntoutusharjoitteluun.Heidän joukossaan onGuangxi-dynastian lääketiedetiimi on suunnitellut pehmeän puettavan käsineen käyttämällä elastisia kammioita ja kuituvahvisteisia materiaaleja.Tämä käsine voi tuottaa erilaisia liikeratoja, kuten taipumista, vääntymistä ja venytystä nestepaineen alaisena.Lisäksi he ovat kehittäneet ja valmistaneet useita pehmeitä robottikuntoutuskäsineitä pääasiassa kangasmateriaaleista, jotka auttavat käsivammoja saaneita potilaita kuntoutusharjoittelussa ja jokapäiväisessä elämässä.Nämä käsien toimintaa parantavat käsineet tarjoavat kaksisuuntaisia liiketiloja, mukaan lukien aktiivisen sormen taivutuksen ja ojentamisen, ja lisäävät taivutuskulmia sisäisesti käärittyjen taittokammioiden kautta.Sensorisen suorituskyvyn parantamiseksi edelleen voidaan harkita PDMS-materiaalin käyttöä pehmeiden käsineiden iholla sen kätevän sähköisten ominaisuuksien säädön ansiosta.
Edistykset peukaloavussa
Näistä saavutuksista huolimatta pehmeitä puettavia käsineitä koskeva tutkimus on keskittynyt pääasiassa viiden sormen taivutukseen ja ojentamiseen, ja suhteellisen harvemmin peukalon sieppausavustusta.Siksi painopisteemme on peukalon sieppausavun suunnittelussa.Olemme kehittäneet laitteiston ohjausjärjestelmän ja ihmisen ja koneen vuorovaikutusrajapintoja pehmeille kuntoutuskäsineille sekä ottaneet käyttöön voima/asento-sekoitetta PID-ohjausalgoritmeja.Lopuksi teimme kokeita arvioidaksemme pehmeiden kuntoutuskäsineiden suorituskykyä kuntoutuksen harjoittelualueen ja tarkan tarttumiskyvyn suhteen.Kokeelliset tulokset osoittavat, että ehdotettu pehmeäkuntoutushanskaton hyvä joustavuus ja sopeutumiskyky, joka auttaa potilaita tehokkaastikuntoutuskoulutusja tarjoamalla tarttuvaa apua, mikä parantaa heidän jokapäiväistä elämäänsä.
Tulevaisuuden suuntia
Tulevaisuudessa useita keskeisiä näkökohtia on tutkittava edelleen tulevaa kehitystä vartenpehmeät kuntoutushanskat.Ensinnäkin pehmeiden kuntoutuskäsineiden suunnittelua on edelleen optimoitava paremman mukavuuden ja mukautumiskyvyn saavuttamiseksi.Tämä sisältää materiaalin valinnan, rakennesuunnittelun ja mekaanisten käyttöjärjestelmien parantamisen.Erityisesti pehmeiden nivelrakenteiden ja liikeradan parannukset auttavat parantamaan käsineiden joustavuutta ja toimivuutta.
Toiseksi myös pehmeiden kuntoutuskäsineiden ohjausjärjestelmä tarvitsee jatkuvaa parantamista.Kehittyneet ohjausalgoritmit ja tunnistusteknologiat voivat mahdollistaa käsien liikkeiden tarkan seurannan ja ohjauksen, mikä parantaa kuntoutusharjoittelun tehokkuutta ja personointia.Lisäksi ihmisen ja koneen vuorovaikutusrajapintojen suunnittelun on oltava käyttäjäystävällisempi ja intuitiivisempi, jotta potilaat voivat käyttää ja hallita niitä helposti.
Lisäksi pehmeiden kuntoutuskäsineiden käyttöskenaariot kuntoutusharjoitusprosessissa vaativat lisätutkimusta.Tiettyjen sairauksien tai vammojen kuntoutuskoulutuksen lisäksi potilaan elämänlaatua ja autonomiaa parantaa käsineiden arkielämän aputoimintojen, kuten kodinkoneiden ottamisen ja käytön avustaminen, tutkiminen.
Lisäksi pehmeiden kuntoutuskäsineiden kustannustehokkuus on myös tärkeä huomioitava tekijä.Ottamalla käyttöön halvempia materiaaleja, yksinkertaistamalla valmistusprosesseja ja lisäämällä tuotantoa, käsineiden valmistuskustannuksia voidaan alentaa, jolloin ne ovat laajemmin saatavilla ja saatavilla.
Yhteenvetona voidaan todeta, että pehmeillä kuntoutuskäsineillä on innovatiivisina kuntoutuksen apuvälineinä valtava potentiaali auttaapotilaat palautuvat käsien toiminnalleja parantaa heidän elämänlaatuaan.Lisätutkimusta ja kehitystä tarvitaan kuitenkin nykyisten haasteiden käsittelemiseksi ja niiden suorituskyvyn ja tehokkuuden jatkuvaksi parantamiseksi.Teknologian jatkuvan kehityksen ja perusteellisen tutkimuksen myötä pehmeät kuntoutushanskat tuovat toivoa ja mukavuutta useammalle kuntoutuskoulutuksen ja avustavan tarttumisen tarpeessa oleville potilaille.
Puh:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Yrityksen sähköposti: sales@dynastydevice.com
Virallinen nettisivu: https://www.dynastydevice.com
Yhtiö:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Postitusaika: 18.2.2024